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工作機(ji)構包括：起(qi)升機(ji)構、運行機(ji)構、變幅(fu)機(ji)構和旋(xuan)轉機(ji)構，被稱為起(qi)重機(ji)的四大機(ji)構。
（1）起(qi)(qi)升機構，是(shi)(shi)用來(lai)實現物料的垂直升降的機構，是(shi)(shi)任何起(qi)(qi)重機不可缺(que)少的部(bu)分，因而(er)是起重機(ji)最主要、最基(ji)本的機(ji)構。
（2）運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構，是通過起重機(ji)或起重小車運(yun)行(xing)(xing)來(lai)實現(xian)水(shui)平搬運(yun)物(wu)料的(de)機(ji)構，有無軌運(yun)行(xing)(xing)和有軌運(yun)行(xing)(xing)之分，按其驅動方式不(bu)同(tong)分為自行(xing)(xing)式和牽引式兩種。
（3）變(bian)幅(fu)機構，是臂(bei)架(jia)起(qi)重機特有的工作(zuo)機構。變(bian)幅(fu)機構通過(guo)改變(bian)臂(bei)架(jia)的長度和仰角(jiao)來改變(bian)作(zuo)業幅(fu)度。
（4）旋轉(zhuan)機(ji)構(gou)，是使臂(bei)架繞著起重機(ji)的(de)(de)垂(chui)直軸(zhou)線(xian)作(zuo)回(hui)轉(zhuan)運(yun)(yun)動(dong)，在環形(xing)空間運(yun)(yun)移動(dong)物料。起重機(ji)通過某(mou)一機(ji)構(gou)的(de)(de)單獨運(yun)(yun)動(dong)或多機(ji)構(gou)的(de)(de)組合(he)運(yun)(yun)動(dong)，來達到搬運(yun)(yun)物料的(de)(de)目的(de)(de)。